Steenfeld ist eine landwirtschaftlich strukturierte Flächengemeinde mit den Ortsteilen Pemeln, Liesbüttel, Spann, Wilhelmsburg, Schnittlohe, Fischerhütte und Steenfeld. Die Gemeinde bestand ursprünglich aus den 3 Dörfern Steenfeld, Liesbüttel und Pemeln, die alle auf Geesthügeln liegen und von den Niederungen der Gieselau umgeben sind. Der Name des Ortsteils Fischerhütte weist darauf hin, dass vor dem Kanalbau in der Gieselau Fischfang betrieben wurde. Heute hat die Kanalfähre diesen Namen übernommen und sichert eine kontinuierliche Verbindung zu den nördlich gelegenen Nachbargemeinden.